❓ پرسش‌های متداول (FAQ)

⚙️ ۱. مشخصات فنی و مونتاژ

سوال ۱: مشخصات کلی پهپاد هوش مصنوعی RoBeeX چیست؟

پ: RoBeeX یک کوادکوپتر آموزشی قابل برنامه‌ریزی است که منحصراً برای پرواز در داخل ساختمان طراحی شده است.

پارامتر	مقدار	توضیحات
نوع	کوادکوپتر	طراحی شده برای STEM، کدنویسی و پروژه‌های هوش مصنوعی. فقط برای استفاده در داخل ساختمان.
وزن	۹۰ گرم	زیر آستانه ثبت نام ۲۵۰ گرمی در بسیاری از مناطق.
ابعاد	۱۸۰ * ۱۸۰ * ۴۰ میلی‌متر	اندازه ۱۸۰ میلی‌متر در ۱۸۰ میلی‌متر در ۴۰ میلی‌متر است.
نوع موتور	DC Coreless
دوربین	سنسور ۳ مگاپیکسلی	وضوح تصویر ویدئویی تا ۱۰۲۴x۷۶۸.
فرکانس	WiFi ۲.۴ گیگاهرتز	برای کنترل و تل متری ویدئویی استفاده می‌شود.

سوال ۲: چگونه بدانم کدام ملخ را روی هر موتور نصب کنم؟

پ: ملخ‌ها باید با جهت چرخش موتور (ساعت‌گرد یا پادساعت‌گرد) مطابقت داشته باشند. فلش‌های نزدیک به دمپرهای موتور روی برد اصلی را دنبال کنید:

• موتورهای M1 و M3 در جهت پادساعت‌گرد (CCW) می‌چرخند. ملخ CCW را نصب کنید.
• موتورهای M2 و M4 در جهت ساعت‌گرد (CW) می‌چرخند. ملخ CW را نصب کنید.

هشدار حیاتی: اطمینان حاصل کنید که هاب ملخ کاملاً روی شفت موتور قرار گرفته است تا زمانی که انتهای شفت قابل مشاهده یا همسطح با بالای هاب باشد. عدم انجام این کار خطر پرتاب ملخ در هنگام پرواز را به همراه دارد که یک خطر ایمنی و عملکردی قابل توجه است.

🔋 ۲. باتری و شارژ

سوال ۳: RoBeeX از چه نوع باتری استفاده می‌کند و چه مدت دوام می‌آورد؟

پ:

• نوع باتری: LiPo ۳.۸ ولت ۱S ۱۱۰۰ میلی‌آمپر ساعت.
• زمان پرواز: تا ۸ دقیقه به ازای هر بار شارژ.
• زمان شارژ: تقریباً کمتر از ۳۰ دقیقه از خالی تا پر.

سوال ۴: چگونه باتری را به ایمن‌ترین شکل شارژ کنم و چگونه آن را دور بریز؟

پ: فقط از کابل شارژ رسمی ارائه شده و شارژر USB Type-A با درجه‌بندی ۵ ولت @ ۲ آمپر یا بالاتر استفاده کنید.

• وضعیت شارژ (LEDها): 🔴 نور قرمز نشان دهنده شارژ است؛ 🟢 نور سبز نشان دهنده شارژ کامل است. بلافاصله پس از روشن شدن نور سبز، شارژ را قطع کنید.

هشدار ایمنی باتری: هرگز باتری را بدون مراقبت شارژ نکنید. هرگز از باتری‌های متورم شده، نشتی یا آسیب‌دیده استفاده یا شارژ نکنید، زیرا خطری جدی برای آتش‌سوزی ایجاد می‌کنند. هرگز پهپاد یا باتری آن را با پرتاب در آب یا آتش دور نریزید.

سوال ۵: چگونه می‌توانم سطح باتری فعلی را بدون برنامه بررسی کنم؟

پ: به طور خلاصه دکمه پاور (SW1) روی برد اصلی را فشار داده و رها کنید. LEDهای RGB1–RGB4 روشن می‌شوند تا سطح شارژ را نشان دهند:

وضعیت LED	سطح شارژ
🟢🟢🟢🟢	۱۰۰٪
🟢🟢🟢⚫	۷۵٪
🟢🟢⚫⚫	۵۰٪
🟢⚫⚫⚫	۲۵٪
🔴🔴🔴🔴	۵٪ (کمبود بحرانی)

📶 ۳. تنظیمات اولیه، اتصال و بروزرسانی سیستم عامل

سوال ۶: فرآیند فعال‌سازی اجباری راه‌اندازی اول چیست؟

پ: پهپاد نیاز به یک بروزرسانی سیستم عامل Over-The-Air (OTA) اجباری و فعال‌سازی در هنگام راه‌اندازی اول دارد.

1. پیش‌نیازها: باتری بیش از ۵۰٪. شما باید از یک اتصال اینترنت 2.4 گیگاهرتز WiFi پایدار برای این فرآیند استفاده کنید.
2. ورود به حالت بروزرسانی: دکمه Switch Key را برای بیش از ۳ ثانیه نگه دارید تا زمانی که هر ۴ LED RGB به رنگ 🔵 آبی چشمک بزنند.
3. ایجاد کد QR: در برنامه RoBeeX (اتصال به RoBeeX)، اعتبارنامه WiFi 2.4 گیگاهرتزی خود (SSID/Password) را برای تولید کد QR وارد کنید.
4. اسکن کد: صفحه نمایش کد QR را حدود ۳۰ سانتی‌متر (۱۲ اینچ) در مقابل دوربین RoBeeX نگه دارید تا زمانی که LEDهای پهپاد خاموش شوند.
5. دنباله بروزرسانی: LEDها به طور متناوب 🔴 قرمز و 🟢 سبز را در طول بروزرسانی چشمک می‌زنند.
6. تکمیل: فرآیند با روشن شدن تمام LEDها به رنگ 🟢 سبز یکدست کامل می‌شود.

سوال ۷: چگونه برنامه RoBeeX را به پهپاد متصل کنم؟

پ: شما مستقیماً به نقطه دسترسی WiFi پهپاد متصل می‌شوید:

1. پهپاد را روشن کنید.
2. به تنظیمات WiFi دستگاه خود بروید (⚙️).
3. شبکه پهپاد را انتخاب کنید (به عنوان مثال، ROBEEX_AI_DRONE_XXXXXX). رمز عبور پیش فرض 1234567890 است.
4. به برنامه RoBeeX Remote App برگردید. وضعیت باید "Connected" (متصل) را نشان دهد.

سوال ۸: دستگاه من متصل نمی‌شود. چه مواردی را باید بررسی کنم؟

پیش‌نیاز حیاتی: شما باید اطمینان حاصل کنید که موارد زیر روی دستگاه تلفن همراه یا لپ‌تاپ شما خاموش هستند، زیرا در اتصال WiFi مستقیم اختلال ایجاد می‌کنند:

• VPN (شبکه خصوصی مجازی).
• داده تلفن همراه.

سوال ۹: از کجا می‌توانم برنامه RoBeeX را دانلود کنم؟

پ: این برنامه در حال حاضر برای محیط‌های دسکتاپ Android و Windows در دسترس است. می‌توانید آخرین نسخه را از وب‌سایت ما دانلود کنید:

• 👉 https://robeex.com/downloads/

یادداشت در مورد پشتیبانی از سیستم عامل: پشتیبانی از دستگاه‌های iOS و macOS در حال حاضر در حال توسعه است و به زودی در دسترس قرار خواهد گرفت.

🎯 ۴. کالیبراسیون، عیب‌یابی و ایمنی

سوال ۱۰: چرا LEDهای RGB به طور متناوب قرمز و زرد (🔴🟡) چشمک می‌زنند؟

پ: این یک هشدار حیاتی است که نشان‌دهنده خطای سنسور است. IMU (واحد اندازه‌گیری اینرسی - شتاب‌سنج و ژیروسکوپ) به کالیبراسیون فوری نیاز دارد. تا زمانی که این مشکل برطرف نشده است، اقدام به پرواز نکنید.

سوال ۱۱: چگونه IMU (ژیروسکوپ و شتاب‌سنج) را کالیبره کنم؟

پ: کالیبراسیون از طریق برنامه از طریق تنظیمات → کالیبراسیون انجام می‌شود.

1. کالیبراسیون ژیروسکوپ: پهپاد را روی یک سطح کاملاً صاف، تخت و پایدار قرار دهید. در برنامه، روی "Calibrate" (کالیبره) در بخش ژیروسکوپ کلیک کنید و منتظر تایید "Status: OK!" (وضعیت: خوب!) باشید.

2. کالیبراسیون شتاب‌سنج: روی "Calibrate" (کالیبره) در بخش شتاب‌سنج کلیک کنید و به دقت دستورالعمل‌های روی صفحه را برای قرار دادن پهپاد در هر زاویه مورد نیاز (جلو، عقب، سمت چپ، سمت راست، وارونه) دنبال کنید.

3. پس از کالیبراسیون: همیشه پهپاد را پس از انجام کالیبراسیون با موفقیت، خاموش و روشن کنید (چرخه برق) تا تنظیمات جدید قبل از پرواز اعمال شوند.

سوال ۱۲: هشدارهای ایمنی محیطی و موتور چیست؟

هشدار‌های ایمنی (با دقت بخوانید)

• فقط برای استفاده در داخل ساختمان: پهپاد هوش مصنوعی RoBeeX فقط برای پرواز در داخل ساختمان طراحی شده است.
• محدودیت آب و هوا: هرگز پهپاد را در فضای باز یا در شرایط نامساعد آب و هوایی پرواز ندهید.
• خطر ملخ: هرگز انگشتان یا هر جسم خارجی را در ملخ‌ها در هنگام چرخش وارد نکنید.
• هشدار گرم شدن موتور: موتورها پس از هر پرواز بسیار گرم می‌شوند. بلافاصله پس از فرود از لمس موتورها خودداری کنید تا از سوختگی شدید جلوگیری کنید.

🕹️ ۵. کنترل‌های پرواز و رابط کاربری

سوال ۱۳: دو جوی استیک مجازی چه حرکات را کنترل می‌کنند؟

پ: پهپاد از کنترل‌های Mode 2 استفاده می‌کند:

جوی استیک	محور	عملکرد کنترل	عمل جوی استیک	حرکت پهپاد
جوی استیک چپ	عمودی	Throttle (دروه)	بالا بردن / پایین آوردن	صعود / نزول (ارتفاع)
جوی استیک چپ	افقی	Yaw (چرخش حول محور عمودی)	چپ / راست فشردن	چرخش به چپ (پادساعت‌گرد) / چرخش به راست (ساعت‌گرد)
جوی استیک راست	عمودی	Pitch (شیب)	بالا بردن / پایین آوردن	جلو / عقب (ترجمه)
جوی استیک راست	افقی	Roll (غلت)	چپ / راست فشردن	چپ / راست (جانبی/حرکت افقی)

سوال ۱۴: چگونه می‌توانم از طریق خودکار بلند شدن یا فرود استفاده کنم؟

پ: هر دو عملکرد به یک تایید فشار دادن و نگه داشتن نیاز دارند تا از فعال شدن تصادفی جلوگیری شود:

• بلند شدن: دکمه "Auto Takeoff" (بلند شدن خودکار) را لمس کنید و سپس دکمه "Take Off" (بلند شدن) را در پنجره باز شده فشار داده و نگه دارید تا دایره نشانگر به طور کامل پر شود.
• فرود: دکمه "Auto Land" (فرود خودکار) را لمس کنید و سپس دکمه "Land" (فرود) را در پنجره باز شده فشار داده و نگه دارید.

سوال ۱۵: چه روش‌هایی برای خاموش کردن اضطراری موتورها وجود دارد؟

پ: دو راه فوری برای خاموش کردن موتورها در مواقع اضطراری وجود دارد:

1. Kill Switch نرم‌افزاری: دکمه بزرگ قرمز "KILL" را در رابط کاربری پرواز فشار دهید.
2. خاموش کردن فیزیکی: پهپاد را در حین پرواز به سرعت و محکم بگیرید و جهت آن را به طور ناگهانی معکوس کنید (آن را وارونه کنید). این عمل پروتکل ایمنی را فعال می‌کند که بلافاصله برق تمام موتورها را قطع می‌کند.

استفاده از Kill اضطراری: از روش‌های KILL فقط در مواقع اضطراری برای جلوگیری از آسیب دیدگی یا خسارت فاجعه‌بار استفاده کنید.

📸 ۶. دوربین و مدیریت رسانه

سوال ۲۰: چگونه می‌توانم تنظیمات دوربین را برای پردازش تصویر یا کارهای هوش مصنوعی بهینه کنم؟

پ: می‌توانید وضوح و فشرده‌سازی را در تنظیمات > تنظیمات پهپاد > دوربین تنظیم کنید:

تنظیمات پیشنهادی هوش مصنوعی: برای کارهای بینایی کامپیوتر که به پاسخگویی بالا نیاز دارند، از وضوح: ۶۴۰x۴۸۰ و نسبت فشرده‌سازی: ۳۰٪ استفاده کنید.

انتخاب وضوح پایین‌تر و نسبت فشرده‌سازی بالاتر به طور کلی منجر به جریان ویدیویی زنده سریع‌تر (FPS بالاتر و تأخیر کمتر) می‌شود.

سوال ۲۱: چگونه می‌توانم LED پایین را کنترل کنم؟

پ: LED پایین برای فرود در نور کم کمک می‌کند.

• تغییر دستی: از دکمه "Bottom Flash LED Button" (دکمه LED پایین) در رابط کاربری پرواز استفاده کنید.
• کنترل روشنایی: سطح روشنایی پیش‌فرض (حداقل ۱۵٪ تا حداکثر ۱۰۰٪) را در منوی تنظیمات پیکربندی کنید. تنظیم حداکثر روشنایی به طور قابل توجهی زمان پرواز کلی را کاهش می‌دهد.
• کنترل پیشرفته: LED را می‌توان با استفاده از Blockly، Python و Arduino برنامه‌ریزی کرد.

👤 ۷. اطلاعات حساب کاربری و برنامه

سوال ۲۲: آیا برای استفاده از پهپاد به یک حساب کاربری نیاز دارم؟

پ: بله، یک حساب کاربری RoBeeX برای فعال سازی پهپاد، بروزرسانی سیستم عامل، کالیبراسیون سنسور، کنترل دوربین و دسترسی به ویژگی‌های برنامه‌نویسی الزامی است.

سوال ۲۳: چگونه می‌توانم وارد سیستم شوم یا یک حساب کاربری جدید ایجاد کنم؟

پ: روی دکمه زرد "Login/Register" (ورود/ثبت نام) در صفحه اصلی برنامه کلیک کنید.

• ورود: ایمیل و رمز عبور ثبت شده خود را وارد کنید.
• ثبت نام: روی پیوند "Dont have an account?" (حساب کاربری ندارید؟) کلیک کنید و اطلاعات مورد نیاز (ایمیل، رمز عبور، نام، تاریخ تولد، جنسیت) را پر کنید.

سوال ۲۴: از کجا می‌توانم شماره نسخه برنامه را برای پشتیبانی بیابم؟

پ: اطلاعات نسخه برنامه، هش ساخت و زمان‌بندی ساخت در تنظیمات > برگه اطلاعات موجود است.