🔄 راهنمای به‌روزرسانی سیستم عامل

این راهنما فرآیند به‌روزرسانی سیستم عامل اصلی پهپاد را شرح می‌دهد که دو پردازنده حیاتی را پوشش می‌دهد:

STM32F405 (کنترل پرواز اختصاصی، مدیریت موتور و حسگر)
ESP32S3 (کنترل اصلی، انتقال داده از راه دور، درایور دوربین و ارتباط رادیویی)

به‌روزرسانی با استفاده از روش کد QR در برنامه انجام می‌شود.

⚠️ پیش‌نیازها و بررسی‌های ایمنی

قبل از شروع فرآیند به‌روزرسانی، اطمینان حاصل کنید که تمام شرایط زیر برآورده شده‌اند تا از خرابی یا آسیب جلوگیری شود:

شبکه Wi-Fi: باید از یک شبکه 2.4 گیگاهرتز Wi-Fi پایدار استفاده کنید (اکثر شبکه‌های 5 گیگاهرتز سازگار نیستند).
نزدیکی: دستگاه تلفن همراه/لپ‌تاپ خود را نزدیک پهپاد RoBeeX AI و روتر Wi-Fi خود نگه دارید تا اتصال قوی و پایداری داشته باشید.
سطح باتری: شارژ باتری پهپاد باید بالای 50 درصد باشد.
نورپردازی: نور محیط باید طبیعی و پایدار باشد تا دوربین پهپاد بتواند کد QR تولید شده را به وضوح ببیند.

فرآیند به‌روزرسانی مرحله به مرحله

فرآیند به‌روزرسانی بسیار مشابه فرآیند اولیه است.

ورود به حالت به‌روزرسانی: کلید Switch (واقع در کنار RoBeeX) را فشار داده و بیش از ۳ ثانیه نگه دارید.
- راهنمای ویدئویی: نحوه ورود به حالت به‌روزرسانی را اینجا ببینید:
بررسی وضعیت: دکمه را همچنان نگه دارید تا زمانی که هر ۴ LED RGB روی پهپاد شروع به چشمک‌زدن به رنگ آبی 🔵 چشمک‌زن کنند. این حالت تأیید می‌کند که پهپاد آماده دریافت پیکربندی شبکه است (برای جزئیات بیشتر به وضعیت LED در ادامه مراجعه کنید).

می‌توانید دقیقاً همان مراحلی را دنبال کنید که برای به‌روزرسانی اولیه انجام داده‌اید.

این مراحل به‌طور کامل در صفحه راه‌اندازی اولیه مستند شده‌اند.