⚡ اولین راهاندازی: فعالسازی اولیه و تنظیم دستگاه (بهروزرسانی اجباری OTA)
پس از مونتاژ و راهاندازی اولیه، دستگاه باید توسط صاحب آن در اولین راهاندازی فعال شود. این فرایند شامل موارد زیر است:
- بهروزرسانی خودکار پرنده (OTA)
- ثبت دستگاه به نام فردی که او را میسازد
WARNING
نیاز حیاتی: این مرحله فعالسازی و بهروزرسانی برای عملکرد دستگاه و تاییدیه پرواز الزامی است.
TIP
مروری بر فرآیند: این مرحله پهپاد را فعال و به آخرین سیستم عامل بهروزرسانی میکند. پس از آن، باید IMU را برای پرواز پایدار کالیبره کنید.
📋 پیشنیازها
قبل از شروع فرآیند فعالسازی، اطمینان حاصل کنید که شرایط زیر برآورده شدهاند:
INFO
- نصب برنامه RoBeeX: شما با موفقیت برنامه RoBeeX را روی دستگاه تلفن همراه یا دسکتاپ خود نصب کردهاید. (به صفحه نصب برنامه مراجعه کنید).
- ورود به حساب کاربری: شما با موفقیت یک حساب RoBeeX ایجاد کرده و در برنامه به آن وارد شدهاید. برای یادگیری نحوه ایجاد و مدیریت حساب خود، به خواندن صفحه مدیریت حساب کاربری ادامه دهید.
- اطلاعات Wi-Fi: شما باید SSID (نام شبکه) و رمز عبور شبکه Wi-Fi را بدانید که پهپاد برای فعالسازی از آن استفاده خواهد کرد و باید بر روی
باند فرکانسی 2.4 گیگاهرتزکار کند. - دسترسی اینترنت توسط شبکه Wi-Fi: شبکه Wi-Fi شما باید دارای اتصال به یک اینترنت پایدار باشد.
- سطح باتری: هشدار: باتری پهپاد باید قبل از شروع فرآیند فعالسازی یا بهروزرسانی حداقل 50 درصد شارژ داشته باشد.
1. 🌐 تنظیمات اولیه و تولید کد QR فعالسازی
پهپاد RoBeeX از یک اتصال Wi-Fi و یک کد QR تولید شده برای انجام تنظیمات شبکه اولیه و فعالسازی استفاده میکند. این فرآیند پهپاد شما را به شبکه Wi-Fi محلی شما متصل میکند.
TIP
🎥 راهنمای مهم فعالسازی: لطفاً این ویدیو را به طور کامل تماشا کنید و مراحل را دقیقاً همانطور که نشان داده شده دنبال کنید تا فعالسازی، بهروزرسانی سیستمعامل و کالیبراسیون IMU پهپاد RoBeeX AI شما انجام شود. دستورالعملهای دقیق زیر به عنوان یک بررسی سریع و یک مرجع دقیق برای اطمینان از انجام صحیح فرآیند عمل میکنند.
🎥 راهنمای ویدئویی: نحوه فعالسازی پهپاد، بهروزرسانی سیستمعامل و کالیبره کردن IMU
📝 تولید کد QR گام به گام
📱 برنامه RoBeeX را باز کنید و روی دکمه زرد برجسته "Connect to RoBeeX" در داشبورد اصلی کلیک کنید.
➕ در صفحه "Select a device you want to use"، روی دکمه "+ Add New Device" کلیک کنید.
📶 در اعلان اتصال، اعتبارنامه شبکه Wi-Fi محلی خود (شبکهای که پهپاد به آن متصل میشود) را وارد کنید:
- نام شبکه Wi-Fi (SSID) را وارد کنید.
- رمز عبور Wi-Fi را وارد کنید.
🔳 روی دکمه "Generate QR Code" کلیک کنید.
- یک کد QR یکتا حاوی اعتبارنامه شبکه شما روی صفحه ظاهر میشود. این کد را قابل مشاهده نگه دارید برای مرحله بعدی از فرآیند فعالسازی فیزیکی پهپاد.
WARNING
- 🌐 اطمینان حاصل کنید که شبکه Wi-Fi شما به اینترنت متصل است و سایت RoBeeX از این طریق در دسترس است.
- 📶 پرنده را در نزدیکی شبکه Wi-Fi قرار دهید تا از یک سیگنال استیبل اطمینان حاصل شود
WARNING
شبکه Wi-Fi شما باید در فرکانس 2.4GHz فعالیت کند
RoBeeX AI Drone فقط شبکه های Wi-Fi 2.4GHz را پشتیبانی میکند
2. 🚀 فعالسازی و بهروزرسانی پهپاد
این فرآیند پهپاد را به حساب کاربری شما متصل میکند و اجزای داخلی آن را بهروزرسانی میکند.
- روشن کردن: پهپاد RoBeeX خود را روشن کنید.
- صبر برای اسکن کد QR: منتظر بمانید تا LEDهای RGB پهپاد به رنگ آبی چشمک بزنند. این رنگ نشان میدهد که پهپاد برای فعالسازی و اسکن کد QR آماده است.
- اسکن کد: صفحه نمایش دهنده کد QR را در فاصله تقریبی 30 سانتی متر در مقابل دوربین RoBeeX نگه دارید.
- صبر برای موفقیت اسکن: کد را ثابت نگه دارید تا LEDهای RGB پهپاد توالی چند مرحلهای بهروزرسانی را آغاز کنند.
TIP
در مرحله اسکن کد ممکن است پرنده کد QR را به طور ناقص تشخیص دهد، در این صورت LED های RGB پرنده شروع به چشمک زدن با رنگ زرد 🟡/⚫ میکنند
دلایل تشخیص ناقص:
- قسمتی از کد QR در دیدرس پرنده نیست یا پوشانده شده است.
- پرنده یا کد QR در حال حرکت بیش از حد هستند.
- انعکاس نور در صفحه تلفن همراه یا لپ تاب باعث شده قسمتی از کد از زاویه دید پرنده مشخص نباشد.
🔄 فرآیند بروزرسانی (ممکن است تا ۵ دقیقه طول بکشد)
همانطور که فعالسازی و بهروزرسانی انجام میشود، چهار LED RGB با تغییر رنگ، پیشرفت را نشان میدهند:
TIP
فرآیند بهروزرسانی فریمور ممکن است تا ۵ دقیقه زمان ببرد.
WARNING
در حین بهروزرسانی فریمور، باتری را جدا نکنید.
WARNING
اگر پهپاد در هر یک از مراحل زیر با خطا مواجه شود، تمام LEDهای RGB به مدت حدود ۲ ثانیه به رنگ قرمز 🔴/⚫ چشمک خواهند زد.
پس از آن، پهپاد به حالت اسکن QR Code (چشمکزدن آبی آسمانی 🔵/⚫) بازمیگردد و منتظر دریافت یک QR Code جدید خواهد ماند.
| RGB LED | وضعیت اولیه | در حال انجام | وضعیت نهایی | معنا |
|---|---|---|---|---|
| M1 | ⚫ خاموش | 🟢/🔴 چشمکزن سبز/قرمز | 🟢 سبز ثابت | کد QR با موفقیت اسکن شد |
| M2 | ⚫ خاموش | 🟢/🔴 چشمکزن سبز/قرمز | 🟢 سبز ثابت | اتصال Wi-Fi برقرار شد |
| M3 | ⚫ خاموش | 🟢/🔴 چشمکزن سبز/قرمز | 🟢 سبز ثابت | مرحله ۱ از بهروزرسانی STM32 انجام شد |
| M3 | ⚫ خاموش | 🟢/🟡 چشمکزن سبز/زرد | 🟢 سبز ثابت | مرحله ۲ از بهروزرسانی STM32 انجام شد |
| M4 | ⚫ خاموش | 🟢/🔴 چشمکزن سبز/قرمز | 🟢 سبز ثابت | بهروزرسانی ESP32 انجام شد |
✅ مراحل پس از فعالسازی
- پس از اینکه هر چهار LED به رنگ سبز 🟢/⚫ چشمک زدند، پهپاد RoBeeX فعال شده و به آخرین نسخه فریمور بهروزرسانی شده است.
- همچنین پس از اینکه اپلیکیشن تشخیص دهد عملیات بهروزرسانی روی دستگاه انجام شده است، پیغامی را به شما نشان میدهد و وارد صفحه اصلی میشود (گوشی / کامپیوتر شما باید همچنان به اینترنت متصل باشد).
کالیبراسیون IMU:
چشمکزدن LEDهای قرمز و زرد 🔴/🟡 تأیید میکند که پهپاد اکنون به کالیبراسیون سنسور نیاز دارد، که گاهی پس از بهروزرسانی فریمور لازم است.
لطفاً بلافاصله به صفحه کالیبراسیون IMU مراجعه کنید تا شتابسنج و ژیروسکوپ را برای پروازی پایدار و ایمن کالیبره کنید.