⚡ اولین راهاندازی: فعالسازی اولیه و تنظیم دستگاه (بهروزرسانی اجباری OTA)
پس از مونتاژ و راهاندازی اولیه، دستگاه باید توسط صاحب آن در اولین راهاندازی فعال شود. این فرایند شامل موارد زیر است:
- بهروزرسانی خودکار پرنده (OTA)
- ثبت دستگاه به نام فردی که او را میسازد
WARNING
نیاز حیاتی: این مرحله فعالسازی و بهروزرسانی برای عملکرد دستگاه و تاییدیه پرواز الزامی است.
TIP
مروری بر فرآیند: این مرحله پهپاد را فعال و به آخرین سیستم عامل بهروزرسانی میکند. پس از آن، باید IMU را برای پرواز پایدار کالیبره کنید.
📋 پیشنیازها
قبل از شروع فرآیند فعالسازی، اطمینان حاصل کنید که شرایط زیر برآورده شدهاند:
INFO
- نصب برنامه RoBeeX: شما با موفقیت برنامه RoBeeX را روی دستگاه تلفن همراه یا دسکتاپ خود نصب کردهاید. (به صفحه نصب برنامه مراجعه کنید).
- ورود به حساب کاربری: شما با موفقیت یک حساب RoBeeX ایجاد کرده و در برنامه به آن وارد شدهاید. برای یادگیری نحوه ایجاد و مدیریت حساب خود، به خواندن صفحه مدیریت حساب کاربری ادامه دهید.
- دسترسی به اینترنت: دستگاه شما دارای اتصال فعال اینترنت است.
- اعتبار Wi-Fi: شما باید SSID (نام شبکه) و رمز عبور شبکه Wi-Fi را بدانید که پهپاد برای فعالسازی از آن استفاده خواهد کرد و باید بر روی
باند فرکانسی 2.4 گیگاهرتزکار کند. - سطح باتری: هشدار: باتری پهپاد باید قبل از شروع فرآیند فعالسازی یا بهروزرسانی حداقل 50 درصد شارژ داشته باشد.
1. 🌐 تنظیمات اولیه و تولید کد QR فعالسازی
پهپاد RoBeeX از یک اتصال Wi-Fi و یک کد QR تولید شده برای انجام تنظیمات شبکه اولیه و فعالسازی استفاده میکند. این فرآیند پهپاد شما را به شبکه Wi-Fi محلی شما متصل میکند.
TIP
🎥 راهنمای مهم فعالسازی: لطفاً این ویدیو را به طور کامل تماشا کنید و مراحل را دقیقاً همانطور که نشان داده شده دنبال کنید تا فعالسازی، بهروزرسانی سیستمعامل و کالیبراسیون IMU پهپاد RoBeeX AI شما انجام شود. دستورالعملهای دقیق زیر به عنوان یک بررسی سریع و یک مرجع دقیق برای اطمینان از انجام صحیح فرآیند عمل میکنند.
🎥 راهنمای ویدئویی: نحوه فعالسازی پهپاد، بهروزرسانی سیستمعامل و کالیبره کردن IMU
📝 تولید کد QR گام به گام
- برنامه RoBeeX را باز کنید و روی دکمه زرد برجسته "Connect to RoBeeX" در داشبورد اصلی کلیک کنید.
- در صفحه "Select a device you want to use"، روی دکمه "+ Add New Device" کلیک کنید.
- در اعلان اتصال، اعتبارنامه شبکه Wi-Fi محلی خود (شبکهای که پهپاد به آن متصل میشود) را وارد کنید:
- نام شبکه Wi-Fi (SSID) را وارد کنید.
- رمز عبور Wi-Fi را وارد کنید.
- روی دکمه "Generate QR Code" کلیک کنید.
- یک کد QR یکتا حاوی اعتبارنامه شبکه شما روی صفحه ظاهر میشود. این کد را قابل مشاهده نگه دارید برای مرحله بعدی از فرآیند فعالسازی فیزیکی پهپاد.
WARNING
اطمینان حاصل کنید که شبکه Wi-Fi شما به اینترنت دسترسی دارد 🌐
WARNING
شبکه Wi-Fi شما باید در فرکانس 2.4GHz فعالیت کند
RoBeeX AI Drone فقط شبکه های Wi-Fi 2.4GHz را پشتیبانی میکند
2. 🚀 فعالسازی و بهروزرسانی پهپاد
این فرآیند پهپاد را به حساب کاربری شما متصل میکند و اجزای داخلی آن را بهروزرسانی میکند.
- روشن کردن: پهپاد RoBeeX خود را روشن کنید.
- صبر برای اسکن کد QR: منتظر بمانید تا LEDهای RGB پهپاد به رنگ آبی چشمک بزنند. این رنگ نشان میدهد که پهپاد برای فعالسازی و اسکن کد QR آماده است.
- اسکن کد: صفحه نمایش دهنده کد QR را تقریباً 30 سانتی متر (12 اینچ) در مقابل دوربین RoBeeX نگه دارید.
- صبر برای موفقیت اسکن: کد را ثابت نگه دارید تا LEDهای RGB پهپاد توالی چند مرحلهای بهروزرسانی را آغاز کنند.
🔄 توالی بهروزرسانی سیستم عامل
همانطور که فعالسازی و بهروزرسانی انجام میشود، چهار LED RGB با تغییر رنگ، پیشرفت را نشان میدهند:
| LED | وضعیت اولیه | در حال انجام | وضعیت نهایی | معنا |
|---|---|---|---|---|
| RGB1 | ⚫ خاموش | 🟢🔴 چشمکزن سبز/قرمز | 🟢 سبز ثابت | کد QR با موفقیت اسکن شد |
| RGB2 | ⚫ خاموش | 🟢🔴 چشمکزن سبز/قرمز | 🟢 سبز ثابت | اتصال Wi-Fi برقرار شد |
| RGB3 | ⚫ خاموش | 🟢🔴 چشمکزن سبز/قرمز | 🟢 سبز ثابت | بهروزرسانی میکروکنترلر STM32 انجام شد (ممکن است چند دقیقه طول بکشد) |
| RGB4 | ⚫ خاموش | 🟢🔴 چشمکزن سبز/قرمز | 🟢 سبز ثابت | بهروزرسانی ESP32 انجام شد (ممکن است چند دقیقه طول بکشد) |
3. ✅ مراحل پس از فعالسازی
هنگامی که هر چهار LED سبز ثابت شوند، پهپاد RoBeeX فعال شده و به آخرین سیستم عامل بهروزرسانی شده است.
- تاییدیه: فعالسازی زمانی کامل میشود که LEDهای RGB شروع به چشمک زدن قرمز و زرد کنند.
- کالیبراسیون IMU: چشمک زدن قرمز و زرد LEDها تایید میکند که پهپاد اکنون به کالیبراسیون حسگر نیاز دارد.
- مرحله بعدی: لطفاً بلافاصله به صفحه کالیبراسیون IMU مراجعه کنید تا شتاب سنج و ژیروسکوپ را برای پرواز پایدار و ایمن کالیبره کنید.