👨🏻 برنامه ردیابی چهره (دموی Blockly)
این برنامه Blockly طراحی شده است تا به یک پهپاد دستور دهد تا اقدامات زیر را انجام دهد:
- صعود اولیه: پهپاد ابتدا به سمت بالا پرواز کرده و ارتفاع پایداری برابر با 150 سانتیمتر حفظ میکند.
- ردیابی چهره: پس از رسیدن به ارتفاع هدف، پهپاد به طور مداوم سعی میکند هر چهره انسانی که تشخیص میدهد را ردیابی کند.
- مکانیزم مرکزیت: برای نگه داشتن چهره تشخیص داده شده در مرکز قاب تصویر خود، پهپاد از حرکت Yaw (چرخش حول محور عمودی خود) برای تنظیم جهتگیری خود استفاده میکند.
خلاصه برنامه
| پارامتر | مقدار/اقدام | عملکرد |
|---|---|---|
| ارتفاع اولیه | 150 سانتیمتر | دستیابی به ارتفاع عملیاتی. |
| وظیفه اصلی | ردیابی چهره | شناسایی و دنبال کردن چهره انسانی. |
| حرکت استفاده شده | Yaw | تنظیم چرخشی برای نگه داشتن چهره به صورت افقی در مرکز. |