🧰 راهنمای عیبیابی
این راهنما به مسائل رایجی میپردازد که هنگام راهاندازی، شارژ، اتصال، و پرواز با پهپاد هوش مصنوعی RoBeeX با آنها مواجه میشوید.
I. مسائل مربوط به برق و شارژ
| مشکل | علت(ها) | راه حل |
|---|---|---|
| پهپاد روشن نمیشود. | باتری کاملاً خالی یا قطع شده است. | ۱. اطمینان حاصل کنید که کابل باتری به طور ایمن به کانکتور برد اصلی متصل است. ۲. باتری را به مدت حداقل ۱۵ دقیقه با استفاده از کابل اصلی شارژ کنید. |
| شارژ شدن کند است یا LED به طور مداوم قرمز باقی میماند. | شارژر ناکافی (کمتر از ۲ آمپر) یا کابل معیوب. | ۱. از یک شارژر دیواری USB استاندارد با درجه ۵ ولت @ ۲ آمپر یا بیشتر (مثلاً شارژر گوشیهای هوشمند مدرن) استفاده کنید. ۲. تأیید کنید که کابل شارژ، کابل اصلی ارائه شده با پهپاد است. |
| پهپاد بلافاصله فرود میآید یا LED به رنگ قرمز (🔴) چشمک میزند پس از بلند شدن. | باتری به طور بحرانی کم است (کمتر از ۱۰٪ شارژ) یا باتری آسیب دیده/معیوب. | ۱. سطح باتری را با استفاده از سوئیچ (SW1) بررسی کنید. باتری را تا زمانی که LED شارژ به رنگ 🟢 سبز تغییر کند (تقریباً ۳۰ دقیقه) به طور کامل شارژ کنید. ۲. باتری را بررسی کنید: به دنبال تورم، پارگی یا آسیب فیزیکی باشید. هر باتری LiPo آسیب دیده را فوراً تعویض کنید، زیرا استفاده مداوم ناامن است. |
II. مشکلات اتصال و برنامه
A. خرابی اتصال Wi-Fi
| مشکل | علت(ها) | راه حل |
|---|---|---|
| نمیتوان شبکه Wi-Fi "ROBEEX_AI_DRONE_..." را پیدا کرد. | پهپاد روشن نیست یا در حالت بهروزرسانی گیر کرده است. | ۱. پهپاد را خاموش و روشن کنید. ۲. اطمینان حاصل کنید که پهپاد روشن است و ۱۵ ثانیه صبر کنید تا نقطه دسترسی Wi-Fi فعال شود. |
| برنامه متصل میشود اما بلافاصله قطع میشود (اتصال قطع میشود). | تداخل از داده تلفن همراه یا VPN. | بسیار مهم: به تنظیمات دستگاه خود بروید و داده تلفن همراه و VPN را خاموش کنید قبل از تلاش برای اتصال به شبکه Wi-Fi پهپاد. پهپاد به یک اتصال مستقیم نیاز دارد. |
| Wi-Fi پهپاد «بدون اینترنت» را روی تلفن نشان میدهد. | رفتار عادی است. | این مورد انتظار است. شبکه پهپاد فقط کنترل محلی را فراهم میکند، نه دسترسی به اینترنت. اخطار «بدون اینترنت» را نادیده بگیرید و برنامه RoBeeX را باز کنید. |
B. خرابی فعالسازی راهاندازی اجباری (Q6)
| مشکل | علت(ها) | راه حل |
|---|---|---|
| فرآیند فعالسازی با شکست مواجه میشود (LED ها پس از اسکن کد QR خاموش نمیشوند). | باتری کم، Wi-Fi ناپایدار یا اسکن نادرست فاصله کد QR. | ۱. اطمینان حاصل کنید که باتری بالای ۵۰٪ است. ۲. تأیید کنید که Wi-Fi خانگی شما ۲.۴ گیگاهرتز است (۵ گیگاهرتز پشتیبانی نمیشود). ۳. صفحه نمایش کد QR را دقیقاً ۳۰ سانتیمتر (۱۲ اینچ) از دوربین پهپاد نگه دارید و مطمئن شوید که تصویر واضح و روشن است. |
III. پایداری پرواز و کالیبراسیون سنسور
A. خطای سنسور (چراغهای چشمکزن قرمز/زرد)
| مشکل | علت(ها) | راه حل |
|---|---|---|
| LED های RGB پهپاد به طور متناوب قرمز (🔴) و زرد (🟡) چشمک میزنند. | خطای سنسور IMU (واحد اندازهگیری اینرسی). پهپاد از نظر فیزیکی ناپایدار است یا فرود سختی را تجربه کرده است. پرواز غیرفعال شده است. | کالیبراسیون فوری مورد نیاز است (به Q11 در پرسشهای متداول مراجعه کنید): ۱. پهپاد را روی یک سطح کاملاً تراز قرار دهید. ۲. به تنظیمات → کالیبراسیون در برنامه بروید. ۳. ابتدا کالیبراسیون ژیروسکوپ و سپس کالیبراسیون کامل ۶ نقطهای شتابسنج را انجام دهید. ۴. پهپاد را پس از تأیید کالیبراسیون "وضعیت: خوب!" خاموش و روشن کنید. |
B. پرواز ناپایدار و انحراف
| مشکل | علت(ها) | راه حل |
|---|---|---|
| پهپاد در هنگام معلق ماندن به شدت در محور افقی (جلو/عقب یا چپ/راست) منحرف میشود. | کالیبراسیون نادرست IMU یا انسداد سنسور جریان نوری. | ۱. IMU (ژیروسکوپ و شتابسنج) را روی یک سطح صاف و پایدار مجدداً کالیبره کنید (به بالا مراجعه کنید). ۲. سنسور جریان نوری را بررسی کنید: این لنز در پایین پهپاد قرار دارد و موقعیت را فراهم میکند. لنز را به آرامی با یک پارچه میکروفایبر تمیز کنید تا گرد و غبار یا لکهها از بین بروند. |
| پهپاد در محور عمودی منحرف میشود یا ناپایداری ارتفاع دارد. | انسداد سنسور LiDAR/فاصله. | سنسور فاصله عمودی (LiDAR) را بررسی کنید: پنجره سنسور در پایین پهپاد ارتفاع را اندازهگیری میکند. لنز/پنجره سنسور را با دقت تمیز کنید تا اطمینان حاصل شود که قرائت دقیق فاصله و ثبات ارتفاع حفظ میشود. |
| پهپاد میلرزد یا به شدت نوسان میکند. | آسیب دیدگی موتور، آسیب دیدگی ملخ یا نصب نادرست ملخ. | ۱. تمام چهار ملخ را از نظر تراشه، خمیدگی یا ترک بررسی کنید. هر ملخ آسیب دیده را تعویض کنید. ۲. عملکرد موتور را بررسی کنید: در صورت ادامه نوسان، به دقت هر موتور را از نظر انسداد یا صداهای جیرجیر بررسی کنید، یا اگر یک موتور به طور قابل توجهی گرمتر یا ضعیفتر از بقیه به نظر برسد، نشاندهنده آسیب داخلی است. ۳. تأیید کنید که همه ملخها به درستی نصب شدهاند (CW در مقابل CCW) طبق فلشهای روی بدنه پهپاد (Q2 در پرسشهای متداول). |
IV. مشکلات موتور و ملخ
| مشکل | علت(ها) | راه حل |
|---|---|---|
| یک یا چند موتور روشن نمیشود/فعال نمیشود. | انسداد ملخ یا آسیب دیدگی موتور. | ۱. بررسی کنید که آیا ملخ در محافظ موتور گیر کرده است یا اینکه آوار در موتور به دام افتاده است. ۲. اطمینان حاصل کنید که ملخ به درستی نشسته است و خیلی محکم نباشد. ۳. اگر موتور هنوز روشن نمیشود، ممکن است نیاز به تعویض داشته باشد. |
| پهپاد بلافاصله هنگام بلند شدن گردش میکند. | نصب ملخ نادرست است (به عنوان مثال، همه CCW یا CW، یا به صورت قطری جابجا شدهاند). | بسیار مهم: بلافاصله پهپاد را غیرفعال کنید. بررسی کنید که موتورهای M1 و M3 دارای ملخهای CCW و موتورهای M2 و M4 دارای ملخهای CW باشند (همانطور که با فلشهای روی بدنه پهپاد نشان داده شده است). |
| جریان ویدیو در حین پرواز با قطع و وصل یا فریز شدن همراه است. | تنظیمات بالای دوربین یا کیفیت پایین سیگنال. | ۱. به تنظیمات > تنظیمات پهپاد > دوربین بروید. ۲. وضوح تصویر (به ۶۴۰x۴۸۰) را کاهش دهید و نسبت فشردهسازی (به ۳۰٪) را افزایش دهید. این اولویت را به سرعت جریان میدهد تا کیفیت تصویر برای عملکرد بهتر کنترل/هوش مصنوعی. |